陈功189-6519-7730

途径

行星齿轮传动装置的重量通常与齿轮的重量成比例，并且齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如，在相同的功率下，渗碳和淬火齿轮的重量约为回火齿轮重量的1/3。因此，对于行星齿轮减速器的结构特性和齿轮的负载特性，应该广泛使用硬化齿轮。有许多用于获得硬化齿轮的热处理方法，例如表面淬火，整体淬火，渗碳和淬火，氮化等，应根据行星齿轮减速器的特性进行选择。

1.表面硬化

常见的表面淬火方法是高频淬火（用于小尺寸齿轮）和火焰淬火（用于大尺寸齿轮）。表面硬化的硬化层（包括根部的底部）效果最佳。用于表面淬火的材料是碳的质量分数为约0.35％至0.5％的钢，并且齿表面的硬度可以达到45~55HRC。

2，渗碳淬火

渗碳和淬火齿轮具有相对大的承载能力，但必须使用精加工（磨削）来消除热处理变形以确保精度。

渗碳和淬火齿轮通常用于合金钢中，渗碳前质量分数为0.2％至0.3％。齿表面硬度通常在58至62HRC的范围内。如果低于57HRC，则齿面强度显着下降，当高于62HRC时，脆性增加。齿芯的硬度一般为310~330HBW。渗碳淬火齿轮的硬度应从齿面到深层逐渐减小，有效渗碳深度定义为深层表面应逐渐减小，有效渗碳深度定义为深度从表面到硬度为52.5HRC。

渗碳和淬火在齿轮弯曲疲劳强度中的作用不仅是提高芯部的硬度，而且还提高了表面的残余压应力，可以减小齿的最大拉应力区域的应力。 。因此，在磨削齿时不能磨削根部，并且在滚齿时应使用滚刀的量。

3，氮化

氮化的使用确保齿轮齿在最小变形的条件下实现高齿面硬度和耐磨性，并且在热处理之后可以省略最终精加工，从而提高承载能力。这对于不易磨削的内齿轮具有特殊意义。

4，啮合齿轮的硬度组合当大齿轮和小齿轮是软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮的齿面硬度。当两个车轮都是硬齿并且硬度很高时，两个车轮的硬度是相同的。

选择良好的行星齿轮减速机材料有助于提高齿轮减速机的承载能力和使用寿命。

安装方法

在减速器系列中，行星减速器由于体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，广泛应用于伺服，步进，直流等传动系统。它的作用是在保证精确传动的前提下，降低转速增加转矩，降低负载/电机转动惯量比。在过去几年中，由于非法安装等人为因素导致减速器损坏，一些用户遭受了不必要的损坏。因此，为了更好地帮助用户使用减速机，我将详细介绍如何正确安装行星减速机。

正确安装，使用和维护减速机是确保机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照以下安装和使用方法进行组装和使用。

折叠第一步

安装前，请确认电机和减速机是否完好，并严格检查与减速机连接的部件尺寸是否匹配。以下是电机定位凸台，输入轴和减速器槽的尺寸和匹配公差。

折叠第二步

拧下减速器法兰法兰外侧的螺钉，调整PCS系统的夹紧环，使侧孔与防尘孔对齐，然后将内六角插入六角形。然后，拆下电机轴键。

折叠第三步

自然地将电机连接到变速箱。连接时，必须确保减速器的输出轴与电机的输入轴同心，两者的外法兰平行。由于心脏不一致，会导致电机轴断裂或减速器齿轮磨损。

另外，在安装过程中严禁用锤子等敲击，以防止轴向力或径向力过大而损坏轴承或齿轮。在拧紧紧固螺栓之前，务必拧紧安装螺栓。安装前，擦拭电机输入轴的防锈油，定位凸台和减速机与汽油或锌钠水连接。其目的是确保连接的紧密性和操作的灵活性，并防止不必要的磨损。在将电机连接到减速器之前，电机轴键槽应垂直于紧固螺栓。为确保均匀的力，首先将安装螺栓拧到任何对角线位置，但不要拧紧。然后拧紧另外两个对角线位置的安装螺栓，最后逐个拧紧四个安装螺栓。最后，拧紧紧固螺栓。根据指示的固定扭矩数据，使用扭矩扳手固定和检查所有紧固螺栓。

减速器和机械设备之间的正确安装类似于减速器和驱动电机之间的正确安装。关键是要确保减速器的输出轴与从动部件的轴同心。

润滑和维护

在行星齿轮箱中安装推荐的型号和润滑脂。行星减速器采用润滑油润滑。对于垂直安装的行星齿轮箱，使用额外的润滑措施，因为润滑剂可能无法保证最上方轴承的可靠润滑。

在运行之前，将适量的润滑剂注入行星减速器。根据以下列表选择润滑剂的粘度。行星齿轮箱通常配备加油孔和排油塞。因此，在订购行星减速器时必须指定安装位置。

原因

1.燃油箱内的压力升高。

在闭合减速器中，每对齿轮彼此啮合以产生热量。根据波音公司的法律，随着运行时间的延长，减速机箱内的温度逐渐升高，机箱内的体积减小。它没有变化，因此箱内的压力增加，箱内的润滑油溅到并洒在减速机壳的内壁上。由于油具有相对较高的渗透性，在箱内压力较大的情况下，哪一个没有紧密密封，油会从那里渗出。

2.减速器的结构设计不合理，导致漏油。

如果设计的减速器没有罩，则减速器不能达到均衡，导致罐内压力越来越高，漏油。

3，燃料太多了

在减速器运行期间，油池非常搅动，润滑油在机器的各处飞溅。如果油量过多，则大量的润滑油积聚在轴封，接合面等中，导致泄漏。

4，维护过程不当

在设备维护期间，由于接头表面上的污垢不完全去除，密封剂选择不当，密封方向反向以及无法及时更换密封件，可能会发生漏油。

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